Aqui les dejo un programa muy sencillo que graba carreteras muy bien:
http://mendhak.github.com/gpslogger/
O si quieren mas detalles:
https://github.com/mendhak/gpslogger
Una ventaja de usar este metodo es que es completamente agnostico a cualquier mapa que podamos tener en el telefono. Asi que con tal de tener buena vista al cielo, grabará buenos datos. Saludos!

